Actualización de software de cables de autobús de la ciudad de San Francisco Choque de guardabarros de crucero

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Cruise, la compañía de vehículos autónomos de propiedad mayoritaria de GM, notificó a la Administración Nacional de Seguridad del Transporte en Carreteras del retiro del mercado de sus 300 vehículos autónomos luego de un accidente automovilístico en San Francisco. El Chevrolet Bolt autónomo, que viajaba a unas diez millas por hora, frenó demasiado tarde después de que un autobús articulado de la Autoridad de Tránsito Municipal de San Francisco, del tipo con dos autos sólidos conectados por una sección de acordeón giratoria, se detuvo frente a él. . En documentos presentados ante la agencia gubernamental y en un blog en el sitio web de Cruise, el líder de Cruise, Dan Vogt, escribió que «la colisión fue causada por un problema relacionado con la predicción de los movimientos únicos de vehículos articulados en circunstancias excepcionales», como el transbordador en cuestión y remolques de tractores.

El accidente ocurrió el 23 de marzo. No hubo heridos y solo daños moderados en la parte delantera del Bolt. Los ingenieros de Cruise estudiaron el problema y retiraron el software, lo que significó enviar una actualización OTA, eso es todo, el 25 de marzo.

El autobús no tuvo la culpa. Nos dijeron que el software de conducción autónoma representaba todo el autobús, ya que el autobús se detuvo frente al vehículo. Sin embargo, dado que el frente con bisagras apareció por primera vez, cuando salió la parte trasera del autobús, el software estaba procesando «el comportamiento anticipado del frente del autobús, que luego estaba obstruido» y «Como el AV ya había visto el frente sección y reconoció que el autobús podría doblarse, predijo que el autobús se movería como secciones conectadas con la sección trasera siguiendo el camino previsto de la sección delantera. El software emitió la orden de detenerse, pero lo hizo demasiado tarde, por lo tanto, el parachoques tiempo

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Los vehículos de crucero autónomos solo operan en ciertas áreas de San Francisco entre las 10 p. m. y las 5 a. m., pero seguramente han tenido numerosas interacciones cerca y alrededor de los autobuses articulados. Vogt escribió: «Los golpes en el guardabarros como este rara vez ocurren en nuestros AV, pero este incidente fue único». Los observadores de la industria autónoma llaman a este tipo de incidente un «caso límite», el raro incidente de tráfico que un ser humano sabría cómo manejar pero que es difícil o imposible de programar hasta que sucede. Así es como se encuentran los errores.

Sin embargo, los funcionarios de San Francisco no están contentos con la técnica. Cruise y su competidor Waymo quieren expandirse, la Autoridad de Transporte del Condado de San Francisco solicitó en enero a la Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) que rechazara cualquier expansión después de tener que lidiar con «92 incidentes únicos informados a la ciudad entre mayo y el 31 de diciembre de 2022». .

Vogt escribió en su publicación en el sitio web de Cruise: «Ciertamente continuaremos encontrando formas de mejorar… Es probable que estas mejoras continuas hagan que los retiros voluntarios sean algo común. Creemos que este es uno de los grandes beneficios de los vehículos autónomos en comparación con los conductores humanos». toda nuestra flota AV puede mejorar rápidamente y podemos monitorear cuidadosamente ese progreso a lo largo del tiempo».

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